Розумний робот НАСА: чим Ернест перевершує Кюріосіті.
NASA представила нове покоління роверів (скріншот: NASA)
NASA розробила та успішно протестувала в пустелі Колорадо прототип інноваційного планетохода Ernest, який має на меті замінити існуючі повільні марсоходи.
Активна підвіска та нові режими пересування
Головною відмінністю Ernest від попередніх поколінь планетоходів, починаючи з Sojourner і закінчуючи Curiosity та Perseverance, є відмова від класичної пасивної підвіски типу rocker-bogie.
Замість шести коліс новий прототип має чотири, причому кожне з них обладнане індивідуальним приводом управління.
Завдяки двом потужним шарнірам у передній частині, які керують карданним механізмом, ровер здатний динамічно змінювати типи руху:
Wheel-walking (ходіння колесами): поетапне підняття та переміщення коліс через великі валуни та уламки скель.
Squirming (повзання): специфічний рух корпусу для вибирання з глибокого піску або насипів.
Obstacle-climbing (вертикальне підйом): активне підтягування шасі на крутих схилах.
Прилад може самостійно перемикатися між активним і пасивним режимами підвіски для економії енергії акумуляторів, а завдяки повністю обертовій конструкції всіх чотирьох коліс ровер здатний рухатися в будь-якому напрямку без попереднього розвороту корпусу.
Читайте також: Пентагон розсекретив 72 нових файли про НЛО: що зафіксували військові
Результати випробувань у Колорадо
Актуальну версію Ernest протестували в екстремальних умовах пустелі Колорадо. Чотирьохфутовий (1,22 м) прототип, який у разі фінальної місії буде збільшено вдвічі, продемонстрував високу надійність під час тривалих заїздів.
Протягом семи днів випробувань робот безперервно рухався більше 37 годин і подолав відстань близько 25,7 км. При цьому його максимальна швидкість на рівній поверхні досягла 0,97 км/год.
З 2022 року інженери створили кілька ітерацій Ernest, випробувавши майже десяток конфігурацій ходової частини. Остання модифікація отримала вдосконалені алгоритми самостійного прийняття рішень на базі вбудованого штучного інтелекту.
Комп’ютерний мозок дозволяє планетоходу в режимі реального часу аналізувати ухил схилів, оцінювати небезпеку каменів та прокладати маршрут в обхід перешкод без очікування радіокоманд з командного центру. Вчені зазначили, що це критично важливо для майбутніх масштабних експедицій на Місяць і Марс.