NVIDIA представила перший відкритий референсний дизайн гуманоїдного робота на основі платформи Isaac GR00T. Тепер науковці отримали уніфіковану екосистему, яка об’єднує повнорозмірне механічне тіло, надпотужний бортовий комп’ютер та гнучке програмне забезпечення.
Обладнання та механіка від Unitree
Основою для фізичного втілення системи став робот Unitree H2. Гуманоїд висотою майже 180 сантиметрів і вагою приблизно 68 кілограмів.
Ступені свободи. Робот має 31 шарнірне з’єднання по всьому тілу – це забезпечує реалістичну рухливість, схожу на людську.
Спритні руки. NVIDIA додала до конструкції дві руки Sharpa Wave з тактильною чутливістю. Вони надають ще 44 ступені свободи, збільшуючи загальну кількість рухомих елементів платформи до 75.
Сила та витривалість. Робот розрахований на виконання важкої фізичної роботи. Андроїд може переносити вантажі вагою до 15 кілограмів.
Орієнтація в просторі. На голові робота закріплена стереокамера, додаткові камери встановлені на зап’ястях, а за трекінг рухів відповідає інерційний вимірювальний блок.
NVIDIA анонсує перший відкритий еталонний дизайн гуманоїдного робота, створеного для досліджень у сфері робототехніки. NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot поєднує в собі гуманоїдного робота @UnitreeRobotics H2, @SharpaRobotics Wave п’ятипалі руки для спритних маніпуляцій, Jetson Thor на борту… pic.twitter.com/iQU6n8EIOs
– NVIDIA Robotics (@NVIDIARobotics) 1 червня 2026 р.
Інтегрований суперкомп’ютер Blackwell
За інтелект та швидкість реакції андроїда відповідає вбудована обчислювальна платформа Jetson AGX Thor T5000. Вона оснащена графічним чіпом на новітній архітектурі Blackwell, що забезпечує виняткову продуктивність штучного інтелекту – 2070 терафлопс (FP4).
Разом з 14-ядерним процесором Arm та 128 ГБ об’єднаної пам’яті комп’ютер дозволяє гуманоїду обробляти дані з усіх датчиків і камер у режимі реального часу, миттєво коригуючи свої дії.
Віртуальне навчання та підтримка науковців
Фізичний робот тісно пов’язаний з програмним забезпеченням Isaac GR00T. Науковці можуть збирати дані про рухи за допомогою телеуправління Isaac Teleop, тренувати андроїда у віртуальних симуляторах Isaac Sim та Isaac Lab, а потім переносити готові навички на реальну машину через проміжне ПО Isaac ROS.
Базові нейронні мережі від NVIDIA надають роботам можливість мислити, аналізувати ситуації та виконувати багатозадачні команди.
Платформа також буде підтримувати іншу популярну модель – Unitree G1.
Ведучі світові інститути, серед яких Стенфордський робототехнічний центр та ETH Zurich, вже оголосили про перехід на єдиний стандарт.
Науковці впевнені, що поява відкритої загальної платформи допоможе значно прискорити розвиток індустрії, адже тепер лабораторії зможуть вільно обмінюватися кодом та тестувати ідеї на однакових машинах.