Інженер-ентузіаст з Leviathan Engineering створив функціонального робота, який є точною копією інопланетянина Роккі з науково-фантастичного бестселера Енді Вейра “Проект “Аве Марія”. Замість звичайної статичної фігурки розробник представив інтерактивну машину, здатну жестикулирувати, розпізнавати голос та спілкуватися.
Технічна база
Щоб Роккі міг впевнено рухатися та миттєво реагувати на голос, інженер використав потужне сучасне обладнання.
Обчислювальний центр – “мозком” пристрою став мікрокомп’ютер Raspberry Pi 5, який обробляє складні алгоритми поведінки.
Складна механіка. За рухи відповідають десять сервоприводів з металевими шестернями. Це дозволяє роботу не лише махати руками, але й присідати або змінювати центр тяжіння, імітуючи живу поведінку інопланетянина.
Міцний корпус: деталі були надруковані на 3D-принтері, попередньо зміцнивши конструкцію в Fusion 360, щоб суглоби не ламалися під час активного використання.
Функціональність без інтернету
Однією з ключових особливостей розробки є її автономність – більшість процесів відбувається безпосередньо на самому пристрої.
Переваги:
Локальна мова: для розпізнавання голосу використана система Vosk, тому Роккі розуміє команди без підключення до мережі. Озвучення ж відтворюється через інструмент Piper, який зберіг той самий специфічний ритм мови, описаний у книзі.
Живі діалоги: відповіді генеруються ШІ-моделлю Gemini. Алгоритм створює не лише текст, але й відповідні жести, тому кожна реакція робота є унікальною.
Відсутність скриптів: на відміну від звичайних іграшок, у Роккі немає заздалегідь прописаних анімацій. Він обирає рухи в реальному часі залежно від того, що йому скажуть.
Процес розробки та ШІ-асистенти
Розробник залучав Claude для написання та структуризації коду, що керує взаємодією між мовою та моторикою Роккі.
Шлях до фінальної версії супроводжувався численними випробуваннями: перші прототипи на шнурах і шківах виявилися занадто неточними, тому їх замінили на прецизійні сервоприводи.
Також довелося попрацювати над міцністю друкованих деталей та акуратністю внутрішньої проводки. Як результат – світ побачив не просто технічне досягнення, а справжнє втілення характеру, який так полюбили читачі “Проекту “Аве Марія”.