Робот HELIOS – як змінюється діяльність у космосі з появою інноваційного гуманоїда.
Чотириручний робот звільнить астронавтів від рутинних завдань (скріншот: ORBIT Robotics)
Канадський технологічний стартап Orbit Robotics презентував новий амбіційний проект – гуманоїдного робота HELIOS, розробленого спеціально для роботи в відкритому космосі та в умовах мікрогравітації. Андроїд не має ніг – замість них інженери оснастили його чотирма повноцінними руками.
Чому архітектура HELIOS є унікальною?
Більшість сучасних людиноподібних роботів створюється для умов земного тяжіння, де важливими є стабільність та ходьба на двох ногах. Проте в умовах невесомості ноги втрачають свою практичну цінність. На орбіті переміщення та стабілізація тіла залежать від здатності чіплятися за поручні та поверхні.
Саме тому HELIOS отримав радикальну концепцію: чотири руки та чотири кисті, що працюють під управлінням єдиної системи комп’ютерного зору.
Така конструкція дозволяє роботу двома кінцівками надійно утримувати себе на об’єкті (якірне кріплення), а двома іншими – паралельно виконувати сервісні роботи: від обслуговування супутників до складання орбітальних конструкцій.
Інновації від розробників
На відміну від важких і жорстких промислових приводів, HELIOS використовує гнучку механічну систему:
Зниження рухомої маси: усі електродвигуни розміщені ближче до плечових суглобів. Це дозволило розробникам зменшити вагу самих кінцівок і підвищити енергоефективність рухів.
Сухожильний привід: зусилля на суглоби передається за допомогою складної мережі кабелів, котушок і шківів. Це робить структуру гнучкою та здатною до делікатних, точних маніпуляцій, які необхідні в космосі.
Сустави кочення: в ліктях гуманоїда використано механізм роликового контакту, який забезпечує плавний рух з мінімальним тертям, зберігаючи при цьому високу міцність.
Визволення від витратної рутини в космосі
За оцінками Orbit Robotics, сьогодні астронавти на космічних станціях витрачають близько 35% свого часу на рутинні завдання з обслуговування та інвентаризації. Наприклад, лише один цикл розвантаження вантажного корабля забирає у екіпажу майже 50 годин роботи.
Враховуючи, що година роботи астронавта на орбіті оцінюється приблизно в 140 000 доларів, автоматизація цих процесів дозволить зекономити величезні кошти.
Основна мета проекту – повністю перевести на HELIOS логістику, переоблік та дрібний ремонт, звільнивши людей для наукових досліджень та експертиз.
Паралельно з HELIOS компанія активно розвиває платформу IKARUS, яку зібрали всього за два місяці. IKARUS є тестовим полігоном для експериментів з телеуправлінням (дистанційним контролем оператора), імітаційним навчанням ІІ-моделей та відпрацюванням технології автономної роботи двома руками.
У майбутньому розробка стане основою фінальної версії космічного чотириручного андроїда.