LEGO WALL-E – як функціонує LEGO-робот, що керується за допомогою геймпада.
LEGO WALL-E можна контролювати через Bluetooth (скріншот: Crostplay2)
Ютубер-технічний ентузіаст, відомий під псевдонімом Crostplay2, витратив шість місяців на перетворення набору LEGO WALL-E на робота з дистанційним керуванням. Модель отримала моторизовані гусениці, рухомі маніпулятори, систему звукових ефектів і навіть мініатюрний електрошокер.
Авторські рішення
В основі проекту лежить мікроконтролер ESP32, який забезпечує зв’язок з контролером PlayStation 4 через Bluetooth і бібліотеку Bluepad32.
Технічний ентузіаст пояснив, що вибір геймпада PS4 зумовлений наявністю вбудованого гироскопа, сенсорної панелі та додаткових кнопок – це дало змогу реалізувати складну систему управління.
Для інтеграції електроніки автор проекту відмовився від стандартних кріплень LEGO на користь кастомних елементів, надрукованих на 3D-принтері, і спеціальних приводних шестерень.
Сам процес розробки виявився складним: зокрема, було замінено близько десяти драйверів моторів через технічні проблеми з живленням під час оновлення прошивки.
Технічні можливості
За словами розробника, робот максимально точно відтворює поведінку персонажа з культового мультфільму. Це стало можливим завдяки ряду рішень:
Рухливість: сервоприводи, приховані всередині корпусу, відповідають за рух очей, голови, рук і передньої панелі. Гироскоп геймпада дозволяє керувати нахилом голови робота через нахил самого контролера.
Візуалізація: у грудях розміщено дисплей з анімацією інтерфейсу зарядки, а фари та задні ліхтарі виконані на основі LED-елементів NeoPixel.
Звук: пристрій відтворює автентичні аудіокліпи з мультфільму через вбудований динамік.
Модифікація: найнетиповішим доповненням став 2000-вольтовий модуль електрошокера. Хоча ця функція не властива відомому персонажу, автор використовує її в коротких демонстраційних роликах для соціальних мереж.
Для стабілізації конструкції оригінальне кріплення шиї було замінено на двостержневий механізм – це усунуло зайві вібрації під час руху.
Незважаючи на відсутність офіційної інструкції, автор проекту виклав відео, яке детально демонструє етапи програмування та механічної збірки робота для тих, хто бажає повторити такий апгрейд або вдосконалити його.